1916年发明椭圆形转子密闭式炼胶机
主要用于橡胶的塑炼和混炼。它比开放式炼胶机多一个密炼室（图1）。生胶和配合剂从加料斗装入密炼室后，料门关闭，压料装置的上顶栓压下，密炼室内两个转子以不同或相同速度相向回转。装入的胶料在转子之间、转子与密炼室之间受到不断的搅拌、折卷和强烈的捏炼作用，产生氧化断链，增加了可塑度。同时，胶料由于受到剪切作用而分散并均匀混合，从而达到炼胶的目的。一百年以来，密闭式炼胶机在橡胶工业中迅速发展。后来又出现其他形式转子的密闭式炼胶机。现代密闭式炼胶机的炼胶周期为2.5～3分钟，密炼室的最大容量达650升。
影响密炼机效果的几大重要因素
1.转子 转子的类型和棱数，棱数多剪切速度快，但是升热高，缩短混炼时间，影响混炼质量。转子类型影响，剪切型分散区在转子棱与密炼室之间，受力范围大而广，剪切力大，效率高，混炼质量不错。啮合型是分散区在两个转子之间，剪切力气小，生热低，混炼时间长分散效果较好。2.上顶栓压力
上顶栓作用是将胶料保持在密炼室混炼工作区内，
压力不足会引起胶料在密炼室壁和转子表面上滑动
适当压力可减小物料内的空隙，增加接触力
压力大会使胶料温度升高，混炼功率增
装填容量不足，上顶栓压力则不能充分发挥作用，胶料分散不均
3.温度
每种橡胶都有其最佳混炼温度范围
生胶、补强剂、软化剂的种类和用量决定混炼温升状况
在同一温度下，混炼时间越长分散越好
4.填充量
取决于密炼机自身之有效容积
配方中生胶类型，补强填充剂和增塑剂的用量
生胶可塑度大者装料量应大些
填充系数（重量）在0.65~0.75之间，装料量不足混炼无法获得必要之剪切力
5.投料的顺序，顺序效果各不同
在自动系统混炼中我基本选择（使用多段混炼，根据胶料要求）
生胶--提坨--加填充剂/配合剂--压坨--提坨--加软化剂压 --提坨--压坨 --提坨排料
6.转速
转速与剪切速率成正比，剪切速率大则均匀混炼加快
提高转速会使胶温升高，导致胶料粘度和剪切应力降低
7.时间
混炼时间长短与填充量的多少、配方温升状况有关，各种胶料混炼温度影响时间，密炼机转速、上顶栓压力也会影响混炼时间，所以在混炼工艺尽量缩短辅助时间和投料时间。
8.冷却水
冷却水温度一般设置15度，低粘度胶料不易用热水冷却，易粘转子，高粘度胶料采热水冷却， 提高冷却水温度可缩短混炼时间，降低能量消耗，提高生产效率。
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